高速公路的路标上高速公路 A81，赫伦贝格-Rottenburg 高速公路路标上的 (高速公路 81 / 81 / E 531) 方向到市赫伦贝格 / 斯图加特-退出 Rottenburg / 图宾根 / Reutlingen / Nagold / Bondorf